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May 29, 2023

속도의 필요성을 충족시키는 Delta 로봇

여러 대의 델타 로봇을 연속으로 설치하면 가장 까다로운 생산 속도 요구 사항도 최소한의 바닥 공간 투자로 충족할 수 있습니다. 사진 제공: Kuka Robotics Corp. 거미는

여러 대의 델타 로봇을 연속으로 설치하면 바닥 공간에 대한 최소한의 투자로 가장 까다로운 생산 속도 요구 사항도 충족할 수 있습니다. 사진 제공: Kuka Robotics Corp.

거미는 자연에서 가장 빠르고 효율적인 조립자 중 하나입니다. 필터, 튜브, 환기 라인 또는 기타 중요한 동맥을 막고 있는 성가신 거미줄을 본 적이 있는 사람에게 물어보세요.

가느다란 팔과 극도로 빠른 움직임을 지닌 델타 로봇은 거미와 비슷합니다. 각 암은 대형 원통형 작업 범위 위의 고정 베이스에 장착된 모터에 의해 구동됩니다. 팔 관절은 함께 작동하여 엔드 이펙터에 연결된 회전축을 구동합니다.

가느다란 팔과 극도로 빠른 움직임을 지닌 델타 로봇은 거미와 비슷합니다. 사진 제공: ABB 로보틱스

중앙에 연결된 팔은 안쪽으로 구부러지고 엔드 이펙터가 부착된 작은 툴링 플레이트와 연결됩니다. 팔뚝을 위나 아래로 조화롭게 움직이면 팔꿈치가 안쪽이나 바깥쪽으로 밀려 플레이트가 X, Y, Z축으로 움직입니다. 로봇이 위아래로, 좌우로 움직일 때 툴링 플레이트는 작업 표면과 평행을 유지합니다.

기계적으로 델타 로봇은 다른 유형의 로봇 구성과 매우 다르게 구성됩니다. 일반적으로 대부분의 로봇 팔은 각 축 조인트를 기계적으로 직렬로 연결하는 직렬 링크로 간주됩니다.

델타는 주요 축이 기계적으로 병렬로 연결된 병렬 링크 로봇으로 간주됩니다. 이 디자인은 폭발적인 속도, 가속 및 높은 듀티 사이클로 뛰어난 모션 이점을 제공합니다.

델타 로봇을 사용하면 모든 모터가 메커니즘의 고정 위치에 있습니다. 다른 유형의 로봇과 달리 이 메커니즘은 모터의 무게를 지탱하지 않습니다. 또한 로봇은 장애물이 없는 작업 환경에서 작동합니다.

이는 알루미늄 및 탄소 섬유 복합재와 같은 경량 소재로 만들어진 구성 요소와 결합되어 매우 낮은 관성 시스템을 제공합니다. 이러한 유형의 기계 설계를 통해 델타 로봇은 고속으로 작동할 수 있습니다.

이 기계는 원래 포장과 같이 적재량이 적은 응용 분야용으로 설계되었습니다. 그렇기 때문에 고급 초콜릿부터 냉동 생선 스틱까지 모든 것을 분류하고 포장하는 데 사용되는 식품 가공 산업에서 인기가 높습니다. 화장품 및 제약 회사도 생산 라인에 많은 델타 스타일 로봇을 배치했습니다.

포장 외에도 제조업체는 델타 로봇이 접착제 디스펜싱, 키팅, 라벨링, 부품 삽입, 픽 앤 플레이스, 연마, 나사못 박기 및 납땜과 같은 일부 조립 응용 분야에 이상적이라는 사실을 발견하고 있습니다. 이 기계는 배터리, 회로 차단기, 전자 제품, 의료 기기, 펜, 반도체, 태양 전지 패널 및 기타 제품을 대량 생산하는 데 사용됩니다.

델타 로봇은 조립자에게 여러 가지 이점을 제공합니다. 대부분의 직렬 링크 로봇보다 빠르며 설치 공간도 작습니다. 또한 데드존이나 특이점이 없어 한 번의 직선 이동으로 한 스테이션에서 다른 스테이션으로의 이동 효율성을 극대화합니다.

집기, 놓기, 쌓기, 키팅과 같은 간단한 조립 작업은 모두 델타 스타일 로봇으로 수행할 수 있습니다. 속도 때문에 델타 로봇은 컨베이어를 활용하여 부품을 제시하는 조립 작업에 가장 적합합니다. 그렇기 때문에 일반적으로 컨베이어나 부품 공급 장치 위에 장착됩니다.

델타 로봇의 독특한 디자인은 폭발적인 속도, 가속 및 높은 듀티 사이클로 뛰어난 모션 이점을 제공합니다. 사진 제공: Fanuc America Corp.

델타 로봇은 대부분의 SCARA 로봇보다 더 큰 작업 공간에 부품을 정확하고 빠르게 배치하는 수단으로 고속 조립 작업에 배치되고 있습니다. 작업 범위의 크기와 함께 로봇이 머리 위에 장착된다는 사실은 작업 셀 설계 및 부품 공급에 있어 뛰어난 유연성을 허용합니다.

소형 부품 조립 응용 분야에서는 빠른 속도와 공간 제한이 중요한 요소입니다. 델타 로봇은 처리량 요구 사항을 충족하기 위해 전자, 반도체 및 태양광 패널 산업에서 널리 사용됩니다. 여러 대의 델타 로봇을 연속으로 설치하면 바닥 공간에 대한 최소한의 투자로 가장 까다로운 생산 속도 요구 사항도 충족할 수 있습니다.